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1月17日，天津港集团在太平洋国际集装箱码头公司、欧亚国际集装箱码头公司、远航国际矿石码头公司各一个泊位组织开展自动化实船作业取得乐成，这是天津港集团坚持智慧赋能、全力提升装卸生产自动化水平的新结果，是对全球领先的自动化集装箱码头技术计划复制推广的新进展，是在干散货码头自动化升级革新方面的新探索。天津港集团公司党委副书记、总裁焦广军出席远航国际矿石码头公司整泊位门机自动化全船作业启动仪式。
近年来，天津港集团始终坚持将立异作为第一动力，努力实现高水平科技自立自强，不绝推动智慧赋能口岸生长，加速建设以质为先、效率至上、立异引领的世界一流智慧口岸。从全面竣工全球首创古板集装箱码头全流程自动化升级革新项目，到全新升级自动化集装箱码头2.0计划、投产运营全球首个“智慧零碳”码头，天津港集团走出了一条独具特色的古板集装箱码头自动化升级革新门路。
此次对太平洋国际集装箱码头公司、欧亚国际集装箱码头公司各一个泊位的自动化革新，是以天津港全球领先的集装箱码头自动化计划为蓝本，分阶段、分办法，边生产、边革新，在先期完成岸桥远程操控革新、场桥自动化革新的基础上，接纳L4级自动驾驶的ART，立异应用水平运输车队治理系统，实现了整泊位自动化运行。革新后的自动化工艺使用北斗定位自主对位+CPS引导融合技术，实现ART的精准对位;通过高度集成化货仓式设计的激光和视觉多传感器融合，实现了ART的360°宁静冗余感知;基于中国移动5G+MEC边沿盘算尊享专网计划，构建2.6GHz+700MHz融合的移动5G SA无线网络，实现了车队治理系统与ART之间的低时延、高可靠的数据传输，进一步富厚了古板顺岸式集装箱码头自动化升级革新的工艺计划。
与此同时，针对散货作业现场情况庞大、空间内三维运动控制困难、识别精度缺乏等难题，天津港集团充分借鉴集装箱板块成熟的自动化革新经验，立异应用了多源融合感知、空间防碰撞、闭环运动控制和多机协同四大概害技术，完成了远航国际矿石码头公司南12#泊位9台门机的自动化革新。应用“激光+视觉”多源融合感知技术，实现加入自动化作业的所有要素工具的感知与建模;应用北斗定位和空间盘算防碰撞技术，实现了智能防碰撞;应用基于机械视觉的闭环运动控制技术，实现抓斗的快速减摇和避障控制，作业的宁静性和准确性稳步提高;应用多机协同作业和数字孪生技术，包管门机通例作业的可靠性及特殊作业的通用性，使该泊位成为天津港首个实现整泊位门机自动化作业的通用散货码头。
下一步，天津港集团将聚力智慧立异、数字转型，不绝加速智慧口岸建设程序，争做建设中国式现代化口岸排头兵，努力打造古板集装箱码头、干散货码头全流程自动化升级革新的新标杆。
