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12月13日，记者从山东口岸青岛港获悉，近日装载原油的“爱琴海”轮靠泊山东口岸青岛港实华公司90泊位，陪同着输油臂乐成对接卸货，山东口岸青岛港自主研发的全国首台进口输油臂对接系统也宣告正式投用乐成，乐成突破了进口输油臂技术封闭。
输油臂作为口岸流体装卸的主要设备，处于液体散货码头装卸领域的焦点职位。凭借宁静装置可靠、制造工艺先进等特点，进口输油臂一直以来是海内30万吨级以上原油码头所青睐的首选产品，随着生产效能需求增加以及智慧口岸建设的需要，实现进口输油臂智能对接对大型油品码头无人化转型升级具有重大意义。
据悉，该项目是实华公司2023年无人化、自动化实质宁静研发重点项目。智能对接系统突破进口芯片程序加密的壁垒，运用目前先进主流的AI人工智能和机械学习技术，接纳仿生学的原理，通过深度学习算法学习人工操作输油臂对接历程，告竣“中国芯智控进口臂”的目标，实现输油臂对接的自动化和要害技术国产化。研发历程中，公司研发团队充分利用宁静技术实训基地小型输油臂进行设备智控革新及算法验证，运用卫星差分定位、视觉丈量、激光雷达避障、运动感知、AI 人工智能识别、边沿盘算、运动路径计划等技术开展操作模拟，全程见证了“从无到有”的突破。技术成熟后再到码头现场进行升级革新及传感器装置，制止对生产造成影响，并确保了革新宁静。
系统取代人工操作，单台设备由原来的2-3人现场操作减少为1人远程在线监测，极大消除了�；饕邓吹哪惨�，并通过一键对接、一键接纳，实现作业效率提升30%以上。同时，设备具备紧急停止功效，实现对现场突发情况的快速处理，减少宁静作业危害。
在包管宁静运行，提升作业质效的同时，本项目还顺应了节能减排的生长需求。经测算，每次操作一台输油臂平均可节约3度电，有效减少资源浪费。
